La Acadèmia se creó en el año 1770 con el nombre de Academia Mèdico Pràctica. En 1785 recibió el título de Reial. Desde la primera Acadèmia hubo algunas variaciones en el nombre. El más clásico ha sido el de Reial Acadèmia de Medicina de Barcelona. El Pleno de 10 de diciembre de 1991 acordó cambiar este viejo nombre por el de Reial Acadèmia de Medicina de Catalunya.
La Acadèmia ha tenido, a lo largo de su historia, más de 350 miembros numerarios, prácticamente la totalidad de las grandes personalidades de la medicina catalana. Entre los Presidentes de la Acadèmia han habido personalidades importantes, no solo de la Medicina sino de la vida ciudadana. Como más significativos se pueden nombrar a los doctores Francesc Salvà i Campillo, que sobresalió en muchos campos de la ciencia; Bartomeu Robert, profesor de medicina interna, el gran consultor de su tiempo y alcalde de Barcelona; August Pi i Sunyer, creador del Instituto de fisiología y de la escuela, aquí y en su exilio en Caracas; Agusti Pedro i Pons, el último gran internista de una forma de medicina que ya ha cambiado. Además de estos cuatro, otros siete Presidentes también figuran en el nomenclátor de las vías públicas de Barcelona: Francesc Santpons i Roca; Francesc Carbonell i Bravo; Joan Francesc Bahí i Fontseca; Emili Pi i Molist; Salvador Cardenal i Fernàndez; Valenti Carulla i Margenat; y Manuel Ribas i Perdigó.